Mosaic

mosaicMosaic è un controllore di sicurezza modulare e configurabile che consente di gestire il sistema di controllo di sicurezza di una macchina o un impianto.

 

A Mosaic possono essere collegati sensori e comandi di sicurezza quali: sensori optoelettronici (barriere, scanner, fotocellule), interruttori meccanici, tappeti sensibili, pulsanti di arresto di emergenza, comandi bi-manuali, concentrandone la gestione su un unico dispositivo flessibile ed espandibile.

 

Livello di sicurezza: SIL 3 – SILCL 3 – PL e – Cat. 4 – Tipo 4

Mosaic è costituito da un'unità principale M1, configurabile tramite l'interfaccia grafica MSD (Mosaic Safety Designer) - in dotazione con ciascuna unità Master senza costi aggiuntivi - e fino ad un massimo di 14 unità di espansione.

 

La configurazione massima prevede: 128 input, 16 coppie di OSSD, 16 ingressi per feedback restart e/o interlock e 32 uscite di stato.

Applicazioni

Informazioni aggiuntive

  • Conformità:
    • 2006/42/CE: "Direttiva Macchine".
    • 2014/30/EU: "Direttiva Compatibilità Elettromagnetica".
    • 2014/35/EU: "Direttiva Bassa Tensione".
    • EN 61131-2:2007 "Controllori programmabili - Parte 2: Specifiche e prove delle apparecchiature".
    • EN ISO 13849-1:2008 "Sicurezza del macchinario: parti dei sistemi di comando legate alla sicurezza" Parte 1: Principi generali per la progettazione.
    • EN 61496-1:2013 "Sicurezza del macchinario - Apparecchi elettrosensibili di protezione - Prescrizioni generali e prove".
    • EN 61508-1:2010 “Sicurezza funzionale di impianti elettrici/elettronici/programmabili legati alla sicurezza - Requisiti generali".
    • EN 61508-2:2010 “Sicurezza funzionale di impianti elettrici/elettronici/programmabili legati alla sicurezza - Requisiti per impianti elettrici/elettronici/programmabili legati alla sicurezza".
    • EN 61508-3:2010 “Sicurezza funzionale di impianti elettrici/elettronici/programmabili legati alla sicurezza - Requisiti software".
    • EN 61508-4:2010 “Sicurezza funzionale di impianti elettrici/elettronici/programmabili legati alla sicurezza - Definizioni e abbreviazioni".
    • IEC 61784-3:2008 "Comunicazione di dati digitali per la misurazione e controllo: profili di sicurezza funzionale per la comunicazione nelle reti industriali".
    • EN 62061:2005 "Sicurezza del macchinario. Sicurezza funzionale dei sistemi di comando e controllo elettrici, elettronici e programmabili correlati alla sicurezza".
    • UL (C+US) per Canada e USA
    • AUSI /UL 1998: "Software di sicurezza per componenti programmabili.
  • Modelli disponibili:
    M1

    Unità principale Stand Alone, in grado di controllare gli altri moduli di espansione.

    MI802

    Modulo di espansione I/O: 8 ingressi digitali e 2 coppie di OSSD.

    MI8

    Modulo espansione ingressi: 8 ingressi digitali.

    MI16

    Modulo espansione ingressi: 16 ingressi digitali.

    MI12T8

    Modulo espansione ingressi: 12 ingressi digitali e 8 uscite di test per il monitoraggio dei sensori.

    MO2

    Modulo espansione uscite: 2 coppie di OSSD.

    MO4

    Modulo espansione uscite: 4 coppie di OSSD.

    MO4LHCS8

    Modulo di espansione uscite di sicurezza 2A.

    MR2

    Modulo relè di sicurezza: 2 relè.

    MR4

    Modulo relè di sicurezza: 4 relè.

    MBP

    Modulo di espansione per la connessione al bus di campo industriale: Profibus DP. 

    MBD

    Modulo di espansione per la connessione al bus di campo industriale: DeviceNET. 

    MBC

    Modulo di espansione per la connessione al bus di campo industriale: CANopen.

    MBEC

    Modulo di espansione per la connessione al bus di campo industriale: EtherCAT.

    MBEI

    Modulo di espansione per la connessione al bus di campo industriale: Ethernet IP.

    MBEI2B

    Modulo di espansione per la connessione al bus di campo industriale: Ethernet IP. Modulo con 2 connettori che consente di creare una connessione tra MOSAIC e due nodi diversi (2 PLC).

    MBEP

    Modulo di espansione per la connessione al bus di campo industriale: PROFINET.

    MBMR

    Modulo di espansione per la connessione al bus di campo industriale: ModBus RTU.

    MBEM

    Modulo di espansione per la connessione al bus di campo industriale: ModBus TCP/IP.

    MBU

    Modulo di espansione per la connessione al USB Universal Serial Bus.

    MCT1

    Modulo di interfaccia che consente la decentralizzazione del sistema. 1 connettore di I/O.

    MCT2

    Modulo di interfaccia che consente la decentralizzazione del sistema. 2 connettori di I/O.

    MOR4

    Modulo di espansione con relè di sicurezza ad uscite configurabili.

    MOR4 S8

    Modulo di espansione con relè di sicurezza ad uscite configurabili e 8 uscite di segnalazione digitali programmabili.

    MOS8

    Modulo di espansione per automazione con 8 uscite di segnalazione digitali programmabili.

    MOS16

    Modulo di espansione per automazione con 16 uscite di segnalazione digitali programmabili.

    MV0

    Modulo di espansione per il controllo in sicurezza della velocità: Ingressi per 2 proximity switches PNP/NPN. 

    MV1T

    Modulo di espansione per il controllo in sicurezza della velocità: Ingressi per 1 encoder incrementale TTL e 2 proximity switches PNP/NPN.

    MV1TB

    Modulo di espansione per il controllo in sicurezza della velocità: Ingressi per 1 encoder incrementale TTL alimentato a 24 Vcc e 2 proximity switches PNP/NPN.

    MV1H

    Modulo di espansione per il controllo in sicurezza della velocità: Ingressi per 1 encoder incrementale HTL e 2 proximity switches PNP/NPN.

    MV1S

    Modulo di espansione per il controllo in sicurezza della velocità: Ingressi per 1 encoder incrementale Sin/Cos e 2 proximity switches PNP/NPN.

    MV2T

    Modulo di espansione per il controllo in sicurezza della velocità: Ingressi per 2 encoder incrementali TTL e 2 proximity switches PNP/NPN.

    MV2TB

    Modulo di espansione per il controllo in sicurezza della velocità: Ingressi per 2 encoder incrementali TTL alimentati a 24 Vcc e 2 proximity switches PNP/NPN.

    MV2H

    Modulo di espansione per il controllo in sicurezza della velocità: Ingressi per 2 encoder incrementali HTL e 2 proximity switches PNP/NPN.

    MV2S

    Modulo di espansione per il controllo in sicurezza della velocità: Ingressi per 2 encoder incrementali Sin/Cos e 2 proximity switches PNP/NPN.

    HM1

    Pannello operatore Mosaic - Versione con display alfanumerico. Permette la visualizzazione dei messaggi definiti tramite un apposito software di programmazione (HSD).

    HM1 può essere collegato al sistema MOSAIC in tre modalità:

    • Collegamento ad una uscita di status collegata all'operatore seriale.
      Collegamento seriale asincrono - Massimo 32 stati visualizzabili.
    • Collegamento a due uscite di status collegate all'operatore seriale
      Collegamento seriale sincrono - Massimo 16 stati visualizzabili.
    • Collegamento al modulo seriale MBUx tramite seriale 485.
      visualizzazione dello stato di tutti gli I/O e diagnostica.
  • Caratteristiche tecniche:
    • Livello di sicurezza:
      • SIL 3 secondo EN 61508
      • SILCL 3 secondo EN 62061;
      • PL e – Cat. 4 secondo EN ISO 13849-1.
    • Alimentazione (Vcc): 24 ± 20%
    • Connessioni elettriche: Morsetti estraibili, contatti a vite
    • Temperatura operativa (°C): Da -10 a 55 °C
    • Temperatura di stoccaggio (°C): Da - 20 a 85 °C
    • Grado di protezione: IP 20 per contenitore / IP 2X per morsettiera
    • Fissaggio: su barra Omega secondo standard EN 50022-35
    • Dimensioni (a x l x p): 99 x 22,5 x 114
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